径向与轴向轴承的主要基本尺寸包括:

内径(d)

外径(D)

宽度或高度 (B、C、T或H)

倒角尺寸(r)

公制轴承的基本尺寸已在ISO(国际标准化组织)通用原则中标准化:

ISO15 标准，用于向心滚动轴承，但外球面轴承、某些滚针轴承和圆锥滚子轴承不包括在内。

ISO 104 标准，用于推力轴承

ISO 355 标准，用于圆锥滚子轴承

大部分滚动轴承符合ISO标准尺寸，这是可实现互换的前提条件。

针对径向轴承，ISO 通用原则为每个标准内径提供了若干个标准外径系列。它们被称为直径系列，并以7、8、9、0、1、2、

3和4进行编号(按外径递增排序)。在每个直径系列中，存在不同的宽度系列(8、0、1、2、3、4、5和6，按宽度递增排序)。